前言
伴随清梳联技术的推销和普及，清棉成卷机最后被淘汰将成定局。但由于我回国情和每一个纺织厂的具体状况，目前仍然有相当数目的清棉成卷机在采用。而这些清棉成卷机的自调匀整仍然使用模拟量去控制变频器的办法进行调速，不但硬件本钱高，更要紧的是维修起来很麻烦，需要依赖专业维修职员维修。
因此，对现有成卷机自调匀整进行升级改造仍有肯定实质意义。本文介绍一种用西门子S7-200PLC和模拟量输入模块EM231对其进行改造的办法。该办法资金投入少、改造容易且免维修。
改造前，在棉卷厚度正常时，测出输棉罗拉电机的转数，然后换算出对应的频率团将此时的棉卷厚度H和电机频率F的乘积作为常数即K=HF。由此得到频率的公式F=K/H。由于在实质生产中棉层厚度是在变化的，所以频率的实质计算公式为F=K/(H+△H)。式中△H是棉层厚度的变化量，H是棉层的设定厚度。仍采用原机上的位移传感器，以量程为0mm~10mm，输出0V~10V的位移传感器为例。当棉层厚度正常时调整位移传感器的高度，使其输出的电压为5V，将其输出的电压接入模拟量输入模块EM231的0通道，输出的是单极性0V~10V的电压输入，要正确设置模拟量输入模块EM231上的量程开关。棉层厚度正常时，位移传感器的输出电压经模拟量输入模块EM231转换后的数字量AIW0为16000(见EM231的输入特质)。当棉层厚度变厚时位移传感器上移，AIW0的值小于16000。当棉层厚度变薄时位移传感器下移，AIW0的值太于16000。用S7-200PLC中的比较指令比较AIW0与16000的大小，如果AIW0的值小于16000则表明棉层变厚，用16000减AIW0得到一个正数。如果AIW0的值大于16000则表明棉层变薄，用16000减AIW0得到一个负数。由EM231的输人特质和位移传感器的量程可知，位移传感器有1mm的位置变化，其输出的数字量AIW0就有3200的变化固所以棉层厚度的变化量为△H=(16 000-AIW0)/3200。将厚度的变化量带入公式F=K/（H+△H)，编程求出棉层实质厚度所对应的频率值，用通讯的办法将频率值传给变频器，使输棉罗拉的转速做出相应的改变，其输出的棉量在单位时间内是恒定的。
