柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元依据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不一样的工件。
柔性制造单元合适加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设施柔性，但职员和加工柔性低。
所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统策略、职员和设施有关。系统策略的柔性是指加工不同零件的自由度。职员柔性是指操作职员能保证加工任务，完成数目和时间需要的适应能力。设施柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。
面对商品个性化的需要，和不断上升的制导致本，改进生产的柔性一直是制造业者的企求，柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应用而生。
FMC事实上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制。
由DNC演进而来的FMS，一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导汽车（AGV）组成，由后台计算机统一控制。
FMC/FMS具备肯定的柔性，但因为有限的装备硬件功能和巨额设施投资，面对多变的市场需要，常不可以产生期望效益。因此选择此技术时要进行详细的投入产出评估。
